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自動激光盤煤系統(tǒng)介紹

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1.功能介紹:全自動實時激光測量動態(tài)盤煤系統(tǒng)解決方案適用于封閉煤場的自動盤煤和數(shù)字化煤場的三維煤場動態(tài)呈現(xiàn)

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1.   功能介紹:

       全自動實時激光測量動態(tài)盤煤系統(tǒng)解決方案適用于封閉煤場的自動盤煤和數(shù)字化煤場的三維煤場動態(tài)呈現(xiàn)。系統(tǒng)將帶有云臺的激光掃描儀裝置安裝在煤場的頂部馬道上,通過云臺控制激光掃描儀360度旋轉(zhuǎn),對煤堆進(jìn)行掃描盤點。同時,結(jié)合斗輪機的識址定位功能,如果發(fā)現(xiàn)有斗輪機大臂在所測區(qū)域的上方,提醒斗輪機進(jìn)行避讓,然后進(jìn)行一鍵式盤點。盤點完成后,通過無線數(shù)傳電臺或光纖通信方式將數(shù)據(jù)傳輸至集控室服務(wù)器,進(jìn)行數(shù)據(jù)解析、計算與建模合成,生成煤場的三維立體圖形,計算出煤場的體積,并根據(jù)煤堆密度得出煤場的儲煤量。

2.   產(chǎn)品特點:

  •   全覆蓋、全自動化測量盤煤,無盲區(qū),;
  •   具有煤堆區(qū)域分割功能,能夠一次測場的所有料堆后,根據(jù)      分割線的位置將圖形上的料堆進(jìn)行分割計算,計算出不同料堆的      各自體積,并在三維圖形上用顏色區(qū)分;
  •   自動化程度高,全部測量數(shù)據(jù)由掃描儀自動采集;
  •  生成的三維圖形可放大、縮小、平移、多方位旋轉(zhuǎn)查看。
  •   操作簡便,每步操作均有中文提示和說明,易學(xué)易會;
  •   具有日期文件夾管理功能;
  •   可以生成煤堆高度圖、剖面圖并可在高度圖上查看煤堆高度,校      核盤煤的準(zhǔn)確性;
  •   可生成三維立體盤煤報表,生成圖形可設(shè)置為渲染圖或網(wǎng)格圖;
  •   可實現(xiàn)現(xiàn)場盤煤和遠(yuǎn)程控制盤煤;
  •  不受機械條件與煤場環(huán)境影響,可存煤;
  •   測量精度不受外界磁場干擾;
  •   測量的相對精度優(yōu)于0.5%。

3. 數(shù)字化煤場智能掃描盤點系統(tǒng)軟件

  • 軟件名稱:數(shù)字化煤場智能掃描盤點系統(tǒng)V1.0(軟件著作權(quán)的名稱)
  • 版 本 號: XKCON-DCYISS-V1.x
  • 描    述: 數(shù)字化煤場智能掃描盤點系統(tǒng)軟件


(1)數(shù)字化煤場智能掃描盤點系統(tǒng)軟件界面(條形煤場 )




    (2) 數(shù)字化煤場智能掃描盤點系統(tǒng)軟件界面(圓形煤場





        數(shù)字化煤場智能掃描盤點系統(tǒng)軟件以料場開始端激光掃描儀正下方為坐標(biāo)原點,通過速度傳感器和角度傳感器獲取被測物料的三維坐標(biāo)的 X值,通過激光掃描儀二維扇面掃描物料表面,獲取被測煤場的 Y、Z 坐標(biāo)值。密集地獲取大量的煤場點云的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù),將獲取的點云構(gòu)建不規(guī)則三角網(wǎng),建立三維模型,還原被測料場的真實面貌。
       通過構(gòu)建不規(guī)則三角網(wǎng),被測物料形狀被分解成數(shù)以萬計的三棱柱體,計算每個三棱柱體的體積,對所有三棱柱體積進(jìn)行累加,就得到被測物料的體積。同時軟件可以實現(xiàn)對被測物體的分割計算。






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