智能無人機自主巡檢系統(tǒng)
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- 公司名稱 北京鴻鷗成運儀器設備有限公司
- 品牌
- 型號
- 所在地 北京市
- 廠商性質(zhì) 生產(chǎn)廠家
- 更新時間 2025/4/10 8:31:42
- 訪問次數(shù) 19
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智能無人機自主巡檢系統(tǒng),此項目清華大學具備以下突出優(yōu)勢:1.無人機平臺通過搭載可見光、RGBD以及激光測距機等傳感器,可實時重建未知飛行環(huán)境的三維模型2.實現(xiàn)不依賴任何外部定位設備(如GPS等)的自主定位及智能視覺避障、跟蹤和著陸。
智能無人機自主巡檢系統(tǒng)
此項目清華大學具備以下突出優(yōu)勢
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清華大學智能無人機自主巡檢系統(tǒng),將針對無人機飛行自主避障、跟蹤和著陸的重大需求,重點開發(fā)內(nèi)容包括無人機智能視覺導航系統(tǒng)、變槳距仿生無人機系統(tǒng)等,并結(jié)合自身在計算攝影學領(lǐng)域的技術(shù)積累和科研能力,提供面向重點行業(yè)應用的包括無人機系統(tǒng)和視覺技術(shù)業(yè)務應用系統(tǒng)在內(nèi)的智能(飛行)裝備整體解決方案。
目前研發(fā)的智能無人機系統(tǒng)具有復雜未知飛行環(huán)境實時建模、自主定位及智能導航的技術(shù)特點。無人機平臺通過搭載可見光、RGBD以及激光測距機等感器,可實時重建未知飛行環(huán)境的三維模型,實現(xiàn)不依賴任何外部定位設備(如GPS等)的自主定位及智能視覺避障、跟蹤和著陸,可廣泛應用于通信環(huán)境復雜的未知飛行環(huán)境偵察、監(jiān)控、探測及災難搜救等軍事和民用領(lǐng)域。
兩個典型系統(tǒng)基于激光雷達和基于RGBD感器的智能無人機系統(tǒng)如下圖所
示
圖1.基于激光雷達(左)和基于RGBD感器(右)的智能無人機系統(tǒng)實物圖。
應用實例
?1.智能無人機下礦井自主巡檢系統(tǒng)
智能無人機下礦井自主巡檢系統(tǒng)具有復雜未知狹窄礦井中自主飛行、實時建模的技術(shù)特點,不需依賴人工控制和外部GPS輔助。該系統(tǒng)可按需搭載感器,實現(xiàn)對礦井內(nèi)部溫度、濕度等數(shù)據(jù)指標的數(shù)據(jù)采集和回;同時利用三維建模技術(shù)可對礦藏儲量進行實時計算和估計。
? 2.智能無人機下線纜管井自主巡檢系統(tǒng)
智能無人機下線纜管井自主巡檢系統(tǒng)具有復雜未知狹窄管井中自主飛行、實時建模的技術(shù)特點,不依賴人工控制和外部GPS輔助。該系統(tǒng)可按需搭載感器,實現(xiàn)對管井內(nèi)部溫度、濕度等數(shù)據(jù)指標的數(shù)據(jù)采集和回;同時利用實時建模技術(shù)可繪制大范圍下管井圖。
對下纜管井的實時建圖結(jié)果如下圖所示
實際效果圖
備注由于管道無人機項目,需要根據(jù)甲方項目,定制化開發(fā)搭載各類感器以及個性化服務,另外資料涉及機密,因此,更近一步要求請詳詢我司。
關(guān)鍵詞/管道無人機/智能無人機下礦井自主巡檢系統(tǒng)/智能無人機下線纜管井自主巡檢系統(tǒng)/巡檢系統(tǒng)/無人機/智能無人機
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