WAW-1000D微機控制電液伺服試驗機技術(shù)方案書一、設(shè)備名稱：電液式試驗機(四立柱)設(shè)備型號：WAW-1000D型二、簡介1.主機：WAW-2000D型電液式試驗機集自動控制、自動測量、數(shù)據(jù)采集、屏幕顯示、試驗結(jié)果處理為一體

WAW-1000D微機控制電液伺服試驗機

技 術(shù) 方 案 書

  一、設(shè)備名稱：電液式試驗機(四立柱)

  設(shè)備型號：WAW-1000D型

  二、簡介

 1.  主機：WAW-2000D型電液式試驗機集自動控制、自動測量、數(shù)據(jù)采集、屏幕顯示、試驗結(jié)果處理為一體，以油缸下置式主機為平臺，配置精密油泵和進口電液伺服閥、PC機伺服控制器，實現(xiàn)多通道閉環(huán)控制，完成試驗過程的全自動控制、自動測量等功能，具有專業(yè)性好、可靠性高、升級簡易等特點，并可隨著試驗機測控技術(shù)的發(fā)展和試驗標準的變化而不斷充實完善。

2.適用范圍：主要用于金屬、非金屬的拉伸、壓縮、彎曲等試驗。適用于冶金、建筑、輕工、航空、航天、材料、大專院校、科研單位等領(lǐng)域。試驗操作和數(shù)據(jù)處理符合GB/T228-2010《室溫材料 金屬拉伸試驗方法》的要求。

  三． 產(chǎn)品的制造和檢驗標準

 1. GB/T16491—1996《電子式試驗機》

 2. GB2611—92《試驗機通用技術(shù)要求》

 3. GB/T6825.1-2002《靜單軸試驗機的檢驗第1部分：拉力和（或）壓力試驗機    測力系統(tǒng)的檢驗與校準》

 4、GB1499.1-2007的機械設(shè)備技術(shù)要求

 5、2006/42/EC”的低電壓技術(shù)要求

 6. 2006/95/EC”的有關(guān)規(guī)范

 四、適用的試驗方法標準

 1. GB/T228-2010《金屬材料室溫拉伸試驗方法》

 2. GB/T7314-2005《金屬材料室溫壓縮試驗方法》

 3. GB/T14452-1993《金屬材料彎曲力學(xué)性能試驗方法》

 4. JTGE30-2005 （JTG E30-2005）P87 公路工程水泥及水泥混凝土試驗規(guī)程

 5. GB/T8653-1988《金屬楊氏模量、弦線模量、切線模量和泊松比試驗方法》

 6. GB/T10128《金屬室溫扭轉(zhuǎn)試驗方法》

五．基本結(jié)構(gòu)及主要功能：

1、主機 為為四立柱主機結(jié)構(gòu)，機架材質(zhì)為整體鑄鋼式，高精度研磨油缸下置式的主機結(jié)構(gòu)，此結(jié)構(gòu)大大降低了主機高度，運輸、安裝方便，性能穩(wěn)定、可靠，試臺升降采用電機、鏈條、絲杠傳動，實現(xiàn)拉伸空間的調(diào)整，試驗操作方便。

                         主機結(jié)構(gòu)示意圖

2、測控系統(tǒng)：由電液伺服控制油源、全數(shù)字PC伺服控制器、進口電液伺服閥、負荷傳感器、測量試件變形的引伸計、測量位移的光電編碼器、試驗機專用PC測控卡、打印機、多功能試驗軟件包、電氣控制單元等部分組成。

3、標準電液伺服控制油源：（圖片如下）

1）為負載適應(yīng)型進油節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)，采用成熟技術(shù)按標準模塊化單元設(shè)計生產(chǎn)制造，專門為微機控制液壓試驗機 配套使用；

2）選用性能優(yōu)良的油泵、電機，質(zhì)量可靠，性能穩(wěn)定；

3）采用技術(shù)自行研制生產(chǎn)的負載適應(yīng)型節(jié)流調(diào)速閥，系統(tǒng)壓力穩(wěn)定，自適應(yīng)恒壓差流量調(diào)節(jié)，無溢流能耗，易于進行PID閉環(huán)控制；

4）管路系統(tǒng)：管路、接頭及其密封件選用性能穩(wěn)定的成組套件，保證液壓系統(tǒng)密封可靠，無滲漏油故障發(fā)生。

4、電氣控制柜：

1）系統(tǒng)的所有強電部件集中在強電控制柜內(nèi)，實現(xiàn)強電單元與測控弱電單元的有效分離，保證測控系統(tǒng)不受干擾，長期穩(wěn)定工作；  

2）電控柜上設(shè)置手動操作按扭，包括電源開關(guān)、急停以及油源油泵開停等。

5、高分辨率數(shù)字控制器

a）系統(tǒng)以PC計算機為主體，全數(shù)字PID調(diào)節(jié)，配以PC卡板式放大器、測控軟件及數(shù)據(jù)采集和處理軟件，可實現(xiàn)試驗力、試樣變形、活塞位移的閉環(huán)控制和控制模式的平滑切換；

b)系統(tǒng)由三路信號調(diào)理單元（試驗力單元、油缸活塞位移單元、試件變形單元）、 控制信號發(fā)生器單元、電液伺服閥驅(qū)動單元、電液伺服油源控制單元、必要的I/O接口、軟件系統(tǒng)等組成；

c)系統(tǒng)的閉環(huán)控制回路：測量傳感器（壓力傳感器、位移傳感器、變形引伸計）與電液伺服閥、控制器（各信號調(diào)理單元）、控制放大器一起組成多個閉環(huán)控制回路，實現(xiàn)試驗機的試驗力、油缸活塞位移、試樣變形的閉環(huán)控制功能；具有等速率試驗力、等速率活塞位移、等速率應(yīng)變等多種控制模式，并可實現(xiàn)控制模式的平滑切換，使系統(tǒng)具有更大的靈活性。

6、試驗機專用PC板卡式自動控制放大器：

a、 可插拔式PC板卡，應(yīng)用的計算機總線控制技術(shù)專為試驗機設(shè)計，有程控模擬放大器，A/D轉(zhuǎn)換，數(shù)字量采集通道，數(shù)字量I/O等；

b、 該專用測控卡與PC機組成單卡測控系統(tǒng)，可直接與傳感器相連接，進行測控和數(shù)據(jù)采集，使復(fù)雜的測控和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)變的簡潔可靠；

c、 采用計算機總線技術(shù)，直接插入計算機擴展槽內(nèi)，全數(shù)字電路，調(diào)零、增益調(diào)整等均通過軟件實現(xiàn)，是試驗機測控技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)品單元；

d、 增益可編程串級放大器，可得到不同增益的放大倍數(shù)；

e、 傳感器供橋電源與A/D芯片的基準電壓共用同一電壓，整個測量系統(tǒng)同比衰減，實現(xiàn)了供橋電源的硬件補償技術(shù)；

f、 通過多位A/D轉(zhuǎn)換滿足系統(tǒng)的靈敏度和分辨率要求，避免了軟件倍頻方法降低系統(tǒng)的特性。

7、試驗國標軟件包：

a、 操作系統(tǒng)WindowsXP/Windows7平臺下，全中文操作界面；

b、 計算機屏幕顯示試驗力、活塞位移、加載速率、變形試驗數(shù)據(jù)，可繪制時間-試驗力/變形、變形-試驗力等多種試驗曲線；自動進行數(shù)據(jù)處理，數(shù)據(jù)處理方法滿足GB/T228-2010標準要求，如上下屈服點、力點、各類規(guī)定非比例應(yīng)力點、各類規(guī)定全伸長應(yīng)力點等，同時滿足試驗機壓力試驗要求；

c、 軟件同時提供數(shù)據(jù)分析功能，滿足試驗人員進行試驗分析及進行特殊試驗的數(shù)據(jù)處理；

d、 具備較強的圖形操作功能，如動態(tài)試驗曲線和數(shù)顯功能，圖形放大、截取功能，光標跟隨顯示功能等；

e、 采用VXDs高速數(shù)據(jù)采集技術(shù)，實現(xiàn)多通道（最多16路）的高速數(shù)據(jù)采集；

f、 系統(tǒng)具有完整的文件操作功能，用于試驗曲線、試驗數(shù)據(jù)的儲存，試驗數(shù)據(jù)也可以ASCII碼形式進行存儲，以便于用戶進行二次數(shù)據(jù)處理；

g、 具有單件試驗報表輸出和批量試驗報表輸出打印功能；

  h、控制系統(tǒng)具有過載、超設(shè)定、斷電、活塞到達極限位置等保護功能；

       i、 液壓夾緊油源：獨立的低噪音液壓夾緊油源，控制夾頭的夾緊與松開。

       j.  金屬拉伸試驗中可自動求取Fm、Rel、Reh、Rp、Rt、Agt、Z、A、Rm等參數(shù)，也可對Fel、Fm等進行人工           認定，并據(jù)此打印結(jié)果。可根據(jù)要求打印不同內(nèi)容的報告和曲線。

   六、主要技術(shù)指標：

   1、 試驗力：1000kN；

   2、 試驗力測量范圍：1%—99%FS；

   3、 試驗力示值精度：示值精度±0.5%；

   4、 拉伸空間：600mm；

   5、 壓縮空間：550mm；

   6、 扁試樣夾持厚度：0-30；

   7、 圓試樣夾持直徑：Φ13-Φ60；

   8、 彎曲支座間距：400mm；

   9、 立柱間距：570mm；

   10、 活塞位移示值精度：±0.5%FS；

   11、 變形測量分辨率不小于1/30萬

   12、 變形測量精度：±0.5%；

   13、 傳感器：油壓傳感器、光電傳感器、引伸計；

   14、 控制方式：電液伺服閉環(huán)控制，控制模式可平滑切換；

   15、 顯示方式：計算機屏幕顯示試驗力、活塞位移、試樣變形測量值、試驗曲線，屏幕調(diào)零、標定；

   16、 主機尺寸：約900mm×600mm×2450mm；

   17、 控制柜尺寸：1010mm×650mm×870mm；

   18、 油泵電機功率：2.2KW；

   19、 橫梁移動電機功率：1.1KW。

  七、主要配置清單：

     1、液壓試驗機主機 （整機采用鑄鋼件研磨油缸，間隙密封）     一臺

     2、液壓試驗機標準油源                             一套

     3、電液伺服全數(shù)字PC控制器（杭州朗杰與浙江大學(xué)聯(lián)合開發(fā)的）       一臺

     4、試驗機專用PC測控卡                               一件

     5、聯(lián)想品牌液晶電腦                                一臺

     6、HP噴墨打印機                                   一臺

     7、電液伺服閥                                     一套

     8、電氣控制箱（與油源一體）                           一套 

     9、高精度負荷傳感器 1000KN     （省直，濟南碩通）          一只

     10、引伸計 標距50mm ，變形10 （北京鋼鐵院）                 一只

     11.油缸活塞位移傳感器及連接件                          一套

     12.全數(shù)字自動控制軟件（內(nèi)附200種金屬和非金屬常用標準）          一套

     13.多功能試驗數(shù)據(jù)處理軟件包 (包括拉壓常用試驗軟件)                                     一套

     14.管線                                         一套

     15.附具材質(zhì)采用 耐腐蝕硬化不銹鋼材質(zhì)                     一套

       A.拉伸輔具  圓鉗口φ13-φ26，φ26-φ40，φ40-φ60mm

            平鉗口0-20，20-40 mm    夾持寬度 70mm

       B.壓縮輔具  204*204

       C.彎曲輔具  壓頭φ30 mm  跨距：0-650 mm

     16.設(shè)備防護罩                                    一套

  八、技術(shù)情報和資料的保密：

  4.1 本技術(shù)方案屬于我公司技術(shù)資料，用戶應(yīng)對我方提供的技術(shù)情報和資料承擔(dān)保密義務(wù)，不論本方案是否采用，本    條款長期有效；

      4.2 我方對用戶提供的技術(shù)情報和資料亦應(yīng)承擔(dān)保密義務(wù)。

  九．試驗機的安裝

     1. 安裝在穩(wěn)固的工作臺上或平整堅固的地面上；

     2. 應(yīng)盡量遠離門窗等空氣流動性大的地方；

     3. 環(huán)境中無明顯電磁場干擾；

     4. 防止暴曬或靠近空調(diào)設(shè)備等；

     5. 環(huán)境溫度：20±5℃且每小時波動小于2℃；相對濕度：≤80%；

     6. 電源頻率：50Hz；

     7. 電源電壓：AC 220±10V  50Hz  功率3.0KW。

     8. √ 要求電源必須有接地線，對此用戶應(yīng)予特別注意。

       因該機具有接地保護，如不使用帶地線的電源，萬一漏電，可能傷人。

    9． 水平調(diào)整：將水平儀放在試驗機平臺面上調(diào)整下面的四個可調(diào)支腳，使試驗機的試驗平臺處于水         平狀態(tài)。此時主機即為安裝完畢。