【中國儀器網(wǎng) 行業(yè)要聞】很多人可能只聽說過無人駕駛汽車，卻沒聽說過“激光雷達(dá)”。實(shí)際上，目前絕大多數(shù)無人駕駛汽車都是依靠這項(xiàng)技術(shù)才可以自由穿行于障礙物之間。它就像人類的雙眼，可以自動(dòng)識(shí)別出視野范圍內(nèi)各類物體的信息，并對(duì)汽車運(yùn)行作出判斷。
 

激光雷達(dá)
 

　　作為一種以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)，激光雷達(dá)可以向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào)，然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信號(hào)與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較，作適當(dāng)處理后就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息(包括距離、方位、高度、速度、姿態(tài)甚至形狀等參數(shù))。與普通的微波雷達(dá)相比，激光雷達(dá)分辨率高、隱蔽性好、抗有源干擾能力強(qiáng)、低空探測(cè)性能好，同時(shí)體積小、質(zhì)量輕。除了可以用在無人駕駛汽車當(dāng)中，還可以廣泛應(yīng)用于資源勘探、城市規(guī)劃、農(nóng)業(yè)開發(fā)、水利工程、土地利用、環(huán)境監(jiān)測(cè)、交通通訊、防震減災(zāi)及國家重點(diǎn)建設(shè)項(xiàng)目等方面。
 

　　不過，作為目前交通領(lǐng)域新興“黑科技”之一，無人駕駛汽車無疑是受關(guān)注的，激光雷達(dá)的發(fā)展也與其息息相關(guān)。隨著Google、百度、福特、奧迪、寶馬等各企業(yè)相繼采用激光雷達(dá)的感知解決方案，激光雷達(dá)儼然已經(jīng)成為研究無人駕駛技術(shù)的“標(biāo)配”。隨著無人駕駛技術(shù)的進(jìn)一步普及和應(yīng)用，帶動(dòng)無人駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展，車載激光雷達(dá)作為無人駕駛中的主流傳感器前景無限。
 

　　根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)顯示，近年來我國車載激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模漲幅驚人。從2015年的1.09億元到2016年的1.93億元，同比漲幅達(dá)到了77.06%。預(yù)計(jì)到2021年，我國車載激光雷達(dá)的市場(chǎng)規(guī)模將超過6億元?；蛟S很多人還在擔(dān)心激光雷達(dá)的價(jià)格過于昂貴，會(huì)對(duì)市場(chǎng)發(fā)展造成阻礙。實(shí)際上，近十年來，激光雷達(dá)價(jià)格下降幅度已經(jīng)超過了99%。2007年還是望塵莫及的8萬美元，2017年僅需要375美元，而到了今年更有望降到175美元。行業(yè)人士預(yù)計(jì)，激光雷達(dá)的價(jià)格將在未來三年內(nèi)降到100美元。對(duì)于廣大汽車消費(fèi)者而言，百元價(jià)格完全可以接受。同時(shí)，這也意味著激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)以及無人駕駛汽車產(chǎn)業(yè)的爆發(fā)期將至。
 

　　伴隨著市場(chǎng)規(guī)模的高速發(fā)展，激光雷達(dá)技術(shù)本身又有著怎樣的發(fā)展趨勢(shì)呢？或許從各大企業(yè)的動(dòng)態(tài)中可見一斑。作為激光雷達(dá)技術(shù)的主要外部供應(yīng)商，“鼻祖”Velodyne Lidar和德國初創(chuàng)公司Quanergy Systems表示，他們正在開發(fā)體積更小的固態(tài)激光雷達(dá)組件，終價(jià)格將降至200美元甚至更低。谷歌自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)則積極招兵買馬，計(jì)劃自己開發(fā)固態(tài)激光雷達(dá)。近日，寶馬也明確聲明將在2021年推出自己的無人駕駛汽車，其核心技術(shù)來自于以色列激光雷達(dá)制造商Innoviz公司的固態(tài)激光雷達(dá)(光感測(cè)距技術(shù))傳感器和計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)。據(jù)了解，目前激光雷達(dá)傳感器體積往往非常龐大且需要不斷在汽車頂部旋轉(zhuǎn)，而各大企業(yè)都在競(jìng)相研發(fā)的固態(tài)激光雷達(dá)尺寸小得多，也不需要旋轉(zhuǎn)。由此可見，固態(tài)激光雷達(dá)或許將憑借小型化、低成本優(yōu)勢(shì)成為車載激光雷達(dá)未來的發(fā)展趨勢(shì)。
 

　　當(dāng)國外激光雷達(dá)領(lǐng)域的大咖們正在積極參與“技術(shù)競(jìng)賽”時(shí)，我們不免要去了解一下國內(nèi)激光雷達(dá)的發(fā)展情況。進(jìn)入2017年以來，國產(chǎn)激光雷達(dá)廠商捷報(bào)頻傳，多家企業(yè)在研發(fā)上有所突破。速騰聚創(chuàng)成為國內(nèi)宣布量產(chǎn)的激光雷達(dá)廠商；禾賽科技推出的新款40線混合固態(tài)激光雷達(dá)Pandar 40進(jìn)入量產(chǎn)階段；鐳神智能公司表示其首款用于激光雷達(dá)接收端的模擬信號(hào)處理芯片研發(fā)成功并將量產(chǎn)。然而，目前國內(nèi)在激光雷達(dá)的發(fā)射芯片方面仍然處于初級(jí)階段，產(chǎn)品尚未定型。由于行業(yè)技術(shù)儲(chǔ)備不夠，人力投入不足，不少公司所生產(chǎn)的發(fā)射芯片也只能在低端市場(chǎng)搶占份額。此外，在精度、穩(wěn)定性、分辨率等參數(shù)方面，國產(chǎn)激光雷達(dá)也與國外有著一定差距。用媒體報(bào)道當(dāng)中的一句話概括，那就是“國產(chǎn)激光雷達(dá)沒有話語權(quán)”。
 

　　當(dāng)前正處于激光雷達(dá)市場(chǎng)的高速發(fā)展時(shí)期，只有在發(fā)展早期進(jìn)行技術(shù)攻關(guān)，國產(chǎn)激光雷達(dá)才能在市場(chǎng)中占據(jù)一席之地。與此同時(shí)，激光雷達(dá)正往固態(tài)化方向發(fā)展，國內(nèi)廠商需要抓住新的方向，與國外同行同步發(fā)展。當(dāng)國內(nèi)國外站在同一起跑線時(shí)，誰先攻克技術(shù)，誰就能盡早起步、拉開差距。
 

　　(本文參考資料：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院、百度百科)